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Sistema di stabilizzazione per multirotori droni Dji WooKong-M Multi-Rotor Stabilization Controller

DJI0002

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Dati Tecnici - Technical Data

DJI Wookong Multi -Rotor è un completo sistema di controllo di volo per tutte le piattaforme di multirotore per usi commerciali e industriali. Al contrario di altri, Wookong permette l’uso di comuni ESC da modellismo senza alcuna modifica; WK-M utilizza componenti di alta qualità calibrati con la compensazione di temperatura per tutti i sensori e giroscopi. La modalità "altitude hold" è sorprendentemente precisa, si parla di una oscillazione compresa in 15centimentri.


controllo completo di 3 giroscopi, 3 accellerometri, magnetometro, barometro e GPS.

Controllo professionale per multirotori 4, 6 o 8 rotori.

Controllo di volo in 3 posizioni: manuale, controllo della quota e posizione (senza GPS) o controllo quota e posizione con GPS.

Fail-Safe con hovering, ritorno alla base in assenza di segnale radio e nel caso di persistenza di mancanza segnale atterraggio automatico.

Controllo di bassa tensione della batteria impostabile con doppio allarme e possibilità di impostare l'atterraggio automatico nel caso si manifesti l'allarme.

Sistema avanzato per il controllo di macchine per ripresa aerea di foto e video oppure per chi vuole un mezzo estremamente sicuro per il proprio multirotore.

Incorpora un sistema 2 assi per la stabilizzazione della camera.

Sistema espandibile con telemetria, waypoint singolo, multi-Waypoint, controllo con Joystck e tastiera, decollo automatico e ritorno alla base.


Ecco le principali caratteristiche:

GPS ATTI
GPS ATTI
GPS permette di mantenere in modo estremamente preciso la posizione, l’altitudine e il mantenimento della direzione.
3-AXIS GYRO+Barometer


3-AXIS GYRO+Barometer
3-AXIS GYRO+Barometro

Il mantenimento dell’altitudine è garantito da un sensore baromentrico di altissima precisione.
The counter ESC


The counter ESC
ESC comuni

Possibilità di utilizzare normali ESC da modellismo.



Three flight modes
Tre modalità di volo

Tre le modalità di volo – manuale, mantieni altitudine e mantieni posizione e altitudine.



Fail-Safe
Fail-Safe

Il fail safe, che entra in atto nel caso perdesse il collegamento con la trasmittente comprende la sequenza di hovering, ritorno al punto in cui è decollato e atterraggio automatico.


Low voltage protection
Protezione di bassa tensione

Due livelli di protezione a bassi volts.

Power Module
Modulo di alimentazione

Versatile modulo di alimentazione, monitoraggio della tensione e connessioni 3A switching BEC


D-Bus

D-Bus supporta riceventi S-BUS.







Specifiche tecniche:

Tipi di configurazione multicotteri: Quad-Rotor / Hex-Rotor / Octo-Rotor Supporto collegamento

ESC: frequenza di aggiornamento a 400Hz Trasmittente consigliata: PCM o 2.4GHz con minimo 5 canali disponibili e funzione di Failsafe su tutti i canali.
Alimentazione raccomandata: DC 4.8 ~ 12V Consumi: MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)

Temperatura di operatività: -5°C to +60°C (È necessario mantenere la IMU al caldo se la si vuole usare in condizioni di temperature basse)

Precisione di Hovering: Verticale: ± 0.5m Orizzontale: ± 2m

Utilizzo in condizioni ventose: < 8m/s (17.7mph)

Angolo massimo di rotazione: 35°

Velocità verticale massima: 6m/s Links:


WooKong-M is a complete flight control system for all commercial, industrial and professional multi-rotor platforms. WooKong-M utilizes high quality components precisely calibrated with temperature compensation in all gyros and sensors, industry renowned flight algorithms, and an IMU damping system rated for gas engines. WooKong-M makes flying a multi-rotor aircraft easier than ever; for the first time, inexperienced R/C pilots can learn to fly a multi-rotor in a matter of hours! From the incredibly predictive flight characteristics to the uncanny stability in windy conditions, there are many reasons that WooKong-M is the most popular multi-rotor flight controller in the industry!


Basic Performance:
Multi Rotor Types Quad-Rotor: +4,x4;
Hex-Rotor +6,x6,Y6,Rev Y6;
Octo-Rotor +8,x8,V8
Supported ESC output 400Hz refresh frequencys
Recommended Transmitter PCM or 2.4GHz with minimum 7 channels and Failsafe function available on all channels
Recommended Battery 2S~6S LiPo
Power Consumption MAX 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
Operating Temperature -5°C to +60°C
(You have to keep the IMU warm if you want to use it under low temperature, could be -5°Cor lower)
Assistant Software System Requirement Windows XP sp3 / Windows 7


Flight Performance:
Hovering Accuracy Vertical: ± 0.5m
Horizontal: ± 2m
Suitable Wind Condition < 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
Max Yaw Angular Velocity 150 deg/s
Max Tilt Angle 35°
Ascent/Descent ±6m/s



Hardware:
Weight Total Weight: <= 118g(overall)
Dimensions Main Controller: 51.2mm x 38.0mm x 15.3mm
IMU: 41.4mm x 31.1mm x 27.8mm
GPS & Compass: 50mm (diameter) x 9mm
LED Indicator: 25mm x 25mm x 7mm
PMU: 39.5mm x 27.5mm x 9.7mm
Built In Functions Three Modes Autopilot
Enhanced Failsafe
2-axis Gimbal Support
Low Voltage Protection
Go Home & Auto Landing
D-Bus Receiver Supported
Intelligent Orientation Control

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